Kupecká severojižní cesta zvaná solná, někdy také zlatá (u nás se dosud zlato nenacházelo), někde je také zmiňována jako Vitorazská, je připomínána již 800 až 1200 let před n.l., (Prachatice, Vimperk). Od které doby začala vést přes Tichonice, není známo. Je možné, že zde byla již před příchodem Slovanů (hrad Vraník, dnes obec Vranice). Tady přecházela řeku Sázavu a pokračovala dále ke Kolínu. Pravděpodobně zde byl nejprve brod a později přívoz. Právo převážet měli Čerčičtí z Kácova. V 16. století dala šternberská vrchnost postavit dřevěný krytý most, jehož krajní kamenné pilíře jsou patrny dodnes, v osadě Pelíškův most. Přes Tichonice vedla také tzv. "košařská cesta" od Zruče přes přívoz v Kácově. Cesta pokračovala od Kácova přes Tichonice, Kácovec do Zdebuzevsi, kde se spojovala s košařskou cestou od Čechtic. Pěší (košaři s nůšemi) chodili spíš podle řeky Sázavy pro malé terénní převýšení a řeku směrem ku Praze překračovali v Choceradech. Dnešní červená turistická cesta je pravděpodobně onou pěší cestou.