Unikátní muzeum v Čechách a možná i v Evropě je umístěno v areálu Zručského dvora, jen pár kroků od zámku. Přibližuje historii vodáctví v Čechách.
Regionální muzeum v přízemí zručského zámku přibližuje místní tradici ševcovského řemesla. K vidění jsou tu šicí stroje, nářadí používané k výrobě obuvi, vzorky obuvi i historické fotografie.
Nechte se zlákat k prohlídce stovek exponátů z legendární české stavebnice Seva s třešničkou na dortu v podobě zvířat z projektu Seva Noemova archa a obdivujte sbírku uměleckých panenek, mezi nimiž vynikají ručně modelované voskové panenky z 18. století. Podkroví zručského zámku – to je doslova dětský ráj, který ale potěší i velké a ve kterém zapomenete na čas i starosti.
V Malém muzeu techniky Jawy od Sázavy můžete vidět 70 motocyklů české a slovenské výroby, historické fyzikální modely, modely technických principů, řezy motorů, krystalové přijímače, měřící přístroje a mnoho dalších technických zajímavostí na 200 m2 výstavní plochy.
Uvnitř bývalé hlásky je zajímavá expozice středověkých zbraní. Každé patro věže je interaktivní a hravou formou seznamuje děti s historií objektu, dobovými nástroji a zbraněmi připomínajícími obranu hradu ve středověku. Z koruny dvacetimetrové věže se naskýtá nádherný výhled na celý zručský zámecký areál.